某轴承企业场内智慧物流

1项目背景

       工厂引入叉取式AMR实现原材料从仓库备货位到工位的自动搬运，并利用叉取式AMR实现成品从线上至成品库的转运工作。另外，引入仓储管理系统管理大连工厂所有物料的管理，同时实现线上叫料提示人工备货，人工将原材料搬运至备货区，AMR从备货区发运至线上的自动化流程。项目整体布局和流程可以分成三块，原材料高架库管理、备料区至产线的搬运、成品下线与存储； 下图为AMR运行区域总体规划布局图

2技术方案

2.1 硬件方案

AMR车辆

选用海康智能AMR车辆，车辆参数如下：

车辆RCS功能

设备调度：用于无人叉车的任务调度与路径规划；调度系统从WMS的对接获取任务后，从空闲或正在行进中的无人叉车选择一台，指导无人叉车按照最优路线完成托盘搬运功能，并在特定区域内，对无人叉车通行次序进行交通管制。

任务优化：通过算法对WMS下达的多个任务进行优化，该算法实现了均衡任务、最短路径、等原则。

设备监控：提供对整个物流系统设备的监控，用户通过监控画面，可以看到各个设备的运行状态，可以在设备上查看相应的记录。

物流监控：物品状态的在线查询。系统会根据用户输入的设备编号，显示相应的物品信息和设备信息。

运行记录：详细记录设备运行情况。包括对设备通讯的记录、设备故障记录以及操作记录等。操作权限：可以分为两种权限的用户，包括一般用户和系统维护员。

2.2 WMS方案

 （1）货位分配管理

 根据高架库巷道情况以及货位使用情况实时智能地对货位分配原则进行修改。其分配原则如下：分巷道存放原则、就近原则、货架受力均匀原则、先入先出原则 、货位分区原则。

（2）组盘操作

       在入库码盘后，通过RF操作终端录入码盘信息（品种、批号、数量、物料状态等）。

（3）入库管理

       严格产品的编码规格、产品的型号、规格进行入库。

       入库管理：实现对入库信息的管理、并根据作业完成的状态进行入库数据的自动台帐功能，对货位状态进行更改，并增加库存记录。包括入库单据的记录，入库流水查询，模拟入库等。

      状态管理：根据设定规则进行入库，并配合库位图等实时显示库存情况。

      入库信息与ERP系统实现互相读写。

（4）出库管理

严格产品的编码规格、产品的型号、规格进行出库。

出库管理：系统根据出库单据，自动生成出库作业；出库完成自动生成出库流水，更新产品库存；产品信息自动记录到暂存区，通过RF手持终端进行发货确定，录入出库信息，包括（不限于）任务号、单据号、出库类型、产品代码、批号、数量、出库去向等。最终产生出库清单，批次追踪单等，最后把出库信息上传XA系统。

（5）盘点管理

根据盘点单生成的盘点作业进行库存盘点，并根据盘点结果，记录盘点改帐流水。

（6）统计分析

      按物料信息查询库存：按不同的物料信息（如品名、大小规格、方向、供货单位及特殊条件等）分别或组合查询库存。提供相关物料的库存总量以及明细情况（物料信息、物料数量、存放位置、存放时间等）

      按货位信息查询库存：按货位信息分别或组合查询库存。提供相关区域的库存总量以及明细情况（物料信息、物料数量、存放位置、存放时间等）

       报表统计分析：查询统计模块对库存、货位、作业及各种报表数据进行查询统计，所有查询结果均可以打印。包括：入库统计表、出库统计表、库存明细表、货架明细表、收发存日报表、收发存阶段统计报表、盘点表等。并使用智能BI图表分析工具，进行纵向与横向分析。

       入出库流水查询：按时间段、批次以及其它物料属性分别或组合查询入/出库流水记录数据。提供相关物料在指定时间段内的入/出库总量以及明细情况

       空托盘查询：按货位信息分别或组合查询仓库空托盘。提供相关区域的空托盘总量以及明细情况（存放位置、存放时间等）

库存安全查询：以对超过安全库存阈值的库存信息（库存量超过上、下限和库存超时）分别进行报警提示。